Для обучения детей катанию на двухколесном велосипеде можно использовать или беговел или дополнительные боковые колесики.
Оба варианта имеют право на жизнь, а каким из них пользоваться каждый родитель решает сам.
Как при покупке правильно подобрать боковые страховочные колесики на детский велосимпед и на на что при этом обратить внимание описано на нашем сайте в отдельной статье "Боковые колеса на детский велосипед. Подбор, установка, нюансы и опыт", а здесь мы только приведем картинку с размерами какая высота стоек должна быть для расзных размеров колес велосипеда.
Как определить диаметр колеса велосипеда описано здесь.